Ka noiʻi ʻana a me ka hoʻolālā ʻana o ka mea paona kaumaha ʻo Vehicle Dynamic

Me ka hoʻomohala wikiwiki ʻana o ka ʻoihana kaʻa, lawe pū ia i ke ʻano o nā kaʻa kaʻa nui. I mea e hoʻopau ai i kēia ʻano ʻino, hoʻolaha ikaika ʻo Kina i ke ala o ka hoʻouka ʻana ma ke kaupaona. Me ka hoʻolaha ʻana o ke ʻano o ke kaupaona ʻana a me ka hoʻopiʻi ʻana, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke koi o ka ʻenehana kaumaha. Ua hoʻopau nui ʻo Hengyi i ka hoʻolālā ʻana o ka mea paona i ka ʻōnaehana WIM a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ke kaupaona ʻana. Ma muli o ka nānāʻana i ka hana o ka mea kaumaha kaʻa kaʻa piha a me ka hoʻokōʻana i ka algorithm kaumaha, ua hāʻawiʻia ka papahana hoʻolālā o ka mea hana hoʻoikaika piha i ka STM32. Hoʻokaʻawale ʻia ka hoʻolālā hoʻolālā i ʻekolu ʻāpana: 1) simulation algorithm. 2) Hoʻolālā lako. 3) Hoʻolālā polokalamu. Hoʻopiha nui ka hoʻohālikelike algorithm i ka hoʻohālikelike a me ka hoʻohālikelike ʻana o ka algorithm preprocessing paona a me ka algorithm hoʻoponopono kumu kaumaha. Hoʻopiha nui ka hoʻolālā ʻenehana i ka hoʻolālā kaapuni o ka mea kaupaona. Hoʻopiha nui ka hoʻolālā polokalamu i ka hoʻokō ʻana i nā hana kumu o ka mea kani. Ma ka algorithm simulation, ua kālailai ʻia ke ʻano o ka hōʻailona kaupaona. Ma muli o ka hoʻohālikelike a me ka hoʻohālikelike o ka algorithm, ua loaʻa ka hui algorithm o ka FIR kānana a me ʻekolu-layer back propagation neural network. Ua hoʻomaikaʻi nui ka hui algorithm i ka pololei o ke kaupaona ʻana. Ma ka hoʻolālā ʻenehana, hoʻokomo ʻia nā ʻāpana kumu o ka ʻōnaehana WIM a nānā ʻia kekahi mau kaʻapuni o ka mea kaupaona. Ma ka hoʻolālā polokalamu, ua hoʻokomo nui ʻia ka manaʻo hoʻolālā a me nā ʻenehana koʻikoʻi o kēlā me kēia module, a ua hoʻopau ʻia ka hoʻohālikelike a me ka hoʻokō ʻana i nā algorithm maʻamau. Ua hōʻoia ʻia ʻo ka hui ʻana o ka algorithm i koho ʻia ma kēia pepa e hoʻokō i nā kūlana aupuni, a ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka algorithm kuʻuna, a hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka pololei o ke kaupaona ʻana o ka mea kaupaona.


Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-13-2021